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      桁架機械手是如何精度定位的?

      返回列表來源: 桁架機械手 發布日期:2022-04-11 瀏覽:255

        這些年來,很多客戶都在擔心能否達到桁架機械手的定位精度。下面就為你分析一下桁架機械手的定位精度。


        經過多年的發展,桁架機械手已經成為一種高精度的設備,設計師在設計時會對桁架機械手的精度進行計算和校核。因此,由于前期對機械手的加工精度要求較高,機械手在運行過程中的定位精度誤差也會降低。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm,重復定位可以達到0.01mm,所以運行的精度和穩定性都很高,完全滿足目前桁架機械手的裝卸要求,這方面不用擔心。


        反過來說,什么因素會影響桁架機械的精度?有幾個方面:


        a、結構剛度:桁架機械手設計中的結構強度和剛度會有影響,較低的剛度會引起晃動或振動,降低定位精度;


        B.負載重量:機械手本身和要抓取的工件的重量,在設計過程中會根據工件的重量來決定機械手的剛度。當要抓取的工件重量較重時,運動產生的慣性會較大,因此負載增加時定位精度會下降;


        c、控制單元和定位方式對精度也有影響:定位方式采用擋塊阻擋定位時,定位精度會與擋塊的力度和桁架機械手的運行速度有關。當控制單元采用液壓或氣動控制時,會受到氣溫的影響而產生波動,伺服控制的穩定性比氣液控制好很多。


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