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      桁架機械手怎樣實現上下料動作

      返回列表來源: 管理員 發布日期:2022-04-11 瀏覽:227

        加工自動化在工程領域有非常大的發展。原有的手工車床加工方式對技術人員技術水平要求高,難以保證統一的產品精度,現已逐漸被專業的加工自動化所取代。桁架機械手的使用不僅提高了勞動生產效率,還可以代替人類完成高強度、高風險、重復性的單調操作,從而降低人類的勞動強度。


        桁架機械手應用實現上下料動作一般要經過如下過程:


        1)桁架機械手在送料過程中的動作:


        數控機械臂沿X軸移動到工件拾取位置的上方后停止,然后Z軸向下移動,使張開的手爪剛好抓住工件。當閉合的夾持器抓住工件后,Z軸再次向上移動到指定的高度,然后沿著X軸移動到工作臺卡盤的正上方,然后Z軸向下移動以將工件裝載到卡盤或工裝中。然后卡盤夾緊,Z軸上升到機床防護罩上方,X軸移動到等待位置,等待機床完成工件的加工。


        2)桁架式機械手在下料過程中的作用:


        加工完工件后,X軸移動到卡盤正上方,Z軸向下移動使手爪剛好抓住工件,然后施加氣壓使手爪并攏抓住工件,松開卡盤,Z軸向上移動到合適的高度,然后沿X軸方向移動,直到Z軸到達出料位置,Z軸下降到出料點,打開手爪出料完成后Z軸抬起,然后進行下一個進給過程。


        上述動作安排的路徑需要與桁架機械手配套的托盤、卡盤等上下料機構在同一條直線上,以滿足機械手做X-Z二維運動的要求。如果實際情況難以滿足,我們可以在機械臂上再增加一個Y軸,這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動,靈活性可以大大增強。


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